Postazione di lavoro robotizzata automatica per la saldatura di serbatoi di olio per trasformatori (macchina robotizzata per la saldatura ad arco)
● Sincronizzazione a 9 assi: movimento coordinato di robot a 6 assi, portale e posizionatore per geometrie complesse del serbatoio.
● Tracciamento laser della giunzione (40 μm): il sensore Full-V compensa la deviazione di allineamento, senza necessità di ritocchi manuali.
● Processo a bassa dispersione di spruzzi: Fanuc STT/modalità Pulse, 80% Ar + 20% CO₂, adatto per lamiere ondulate sottili e acciaio zincato.
● Cambio rapido: il dispositivo di fissaggio del bordo del serbatoio, centrato sul servomotore, memorizza qualsiasi dimensione, chiamata basata su ricette, cambio in 10 minuti.
● Capacità di funzionamento su 3 turni (24 ore su 24): da 1,2 ore/pz (J100) a 2,3 ore/pz (S1600) in teoria, progettato per il funzionamento continuo.
● Messa in servizio chiavi in mano: Trihope fornisce installazione, programmazione e formazione degli operatori.
Introduzione al processo
1.1 Dimensioni del pezzo:
● Dimensioni minime: 850 mm (L) × 510 mm (P) × 885 mm (A); Diametro di ribaltamento: 1500 mm; Peso: 200 kg.
● Dimensioni massime: 1150 mm (L) × 650 mm (P) × 1420 mm (A); Diametro di ribaltamento: 2400 mm; Peso: 900 kg.
● Gamma di apparecchi: Dimensioni interne minime 640×340 mm; dimensioni massime 1400×650 mm; profondità massima 1250 mm; carico massimo 600 kg (con posizionatore standard). Per unità di dimensioni maggiori è necessario il posizionatore per carichi pesanti.
1.2 Breve descrizione del processo
● Montaggio: Abbinamento manuale.
● Carico/scarico: Serraggio manuale.
● Spostamento: Posizionamento automatizzato del pezzo tramite posizionatori servoassistiti.
● Saldatura: Eseguito da un braccio robotico a 6 assi che controlla la torcia di saldatura.
● Programmazione: Dimostrazioni in loco e programmazione digitale.
● Tipi di cucitura: Saldatura d'angolo e saldatura piana.
● Processo: Saldatura ad arco con filo singolo e gas metallico (GMAW).
● Gas di protezione: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Flusso di lavoro
Il processo si compone di due fasi: tracciamento laser della giunzione (localizzazione) seguito da saldatura automatizzata.
Configurazione dell'apparecchiatura
La postazione di lavoro integra un sistema a portale, saldatura robotizzata e doppi posizionatori per consentire un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
2.1 Disposizione e arredi
● Orma: Circa 14.000 mm × 7.000 mm.
● Dispositivo di fissaggio per il bordo del serbatoio: Dotato di tecnologia di servocentratura. Il sistema memorizza le posizioni per qualsiasi dimensione di vasca, consentendo il richiamo istantaneo tramite programmazione. È possibile aggiungere robot di alimentazione automatica opzionali per un'automazione completa.
● Posizionatori: Dotato di un posizionatore di inclinazione grande (fino a 2000 kg) e di un posizionatore di inclinazione medio (fino a 600 kg).
2.2 Calcolo del tempo di lancio (Riferimento)
In base ai cicli di produzione tipici:
● Prodotto J100-7: Scansione e saldatura ausiliaria: 11 minuti
● Prodotto S400-4: Scansione e saldatura ausiliaria: 46 minuti
● Prodotto S1600-4: Scansione e saldatura ausiliaria: 68 minuti
Analisi dettagliata del ciclo (esempio S1600-4):
● Lunghezza totale della cucitura: 33.963 mm
● Numero di cuciture: 74 pezzi
● Tempo di scansione (25 mm/s): 1.359 s
● Tempo di saldatura (6 mm/s): 5.661 s
● Tempo ausiliario: 40 s
● Tempo di avvio/arresto dell'arco (2s/pz): 148 s
● Tempo teorico totale: ~122 minuti (2 ore)
● Tempo totale effettivo (fattore di efficienza del 90%): Circa 133,5 minuti (2,3 ore)
Architettura del sistema di controllo
Il sistema utilizza una solida struttura di rete a tre livelli:
1. Computer superiore (HMI): Gestisce l'inserimento dei modelli, la registrazione dei dati, il monitoraggio della qualità e il controllo in tempo reale.
2. Sistema di controllo principale (PLC): Monitora lo stato della stazione, visualizza l'interfaccia grafica e offre un'autodiagnosi completa.
● Gestione dei guasti: Classifica i guasti (arresto vs. non arresto), gli allarmi visivi/acustici (indicatori rossi/gialli) e fornisce una procedura guidata per la risoluzione dei problemi.
3. Sistema di esecuzione: Comprende sensori, saldatrici e azionamenti robotici.
Parametro tecnico
| Articolo | Parametri |
| Processo di saldatura | Saldatura ad arco con filo singolo e gas inerte (GMAW) |
| Gas di protezione | 80% Argon + 20% CO2 |
| Tipi di saldatura | Saldatura d'angolo, saldatura piatta |
| Sistema robotico | Movimento sincronizzato a 9 assi(Robot a 6 assi + portale a 2 assi + posizionatore a 1 asse) |
| Metodo didattico | Insegnamento in loco e Tracciamento laser delle cuciture(Serie Full-V, risoluzione: 40 μm) |
| Velocità di saldatura | 6 mm/s (teorico) |
| Velocità di tracciamento | 25 mm/s |
| Alimentazione elettrica | Trifase, 5 fili, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Ambiente operativo | Temperatura: 0~45ºC, Umidità relativa: ≤90% (senza condensa) |
Informazioni su Trihope
Siamo un Fornitore di soluzioni chiavi in mano di classe 5A per l'industria dei trasformatori.
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Noi di Forth A siamo un fornitore più conveniente, dotato di componenti di marchi internazionali come Siemens, Schneider, ecc. E forniamo un servizio post-vendita 24 ore su 24, disponibile in cinese, inglese e spagnolo. 
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